Impartido por www.juguetronica.com la tienda de robótica, gadgets y juguetes electrónicos de última generación.

 

 

Este taller está especialmente pensado para aquellos que quieren iniciarse en la Robótica y no tienen ningún conocimiento al respecto. Cada participante construirá su propio Brazo Robot, para después programarlo con un software gráfico (para Windows) que permitirá aprender las bases de la programación de robots sin necesidad de conocer ningún lenguaje. Aunque también es perfecto para aquellos que teniendo conocimientos, quieren tener su propio Brazo Robot para divertirse construyéndolo y programándolo, para luego participar con él en el concurso final de habilidad robótica.

No se requiere ningún tipo de conocimiento previo y no será necesario soldar electrónica ni programar en un lenguaje concreto. Cada participante montará el Brazo Robot, y lo conectará a su PC a partir de la placa de control por ordenador (presoldada) para después programar el brazo con su PC. También se podrán incorporar sensores de contacto para poder detectar objetos u obstáculos. Todo esto se hará guiado y ayudado por nosotros a partir de las tutorías que impartiremos diariamente. Con esto se podrán aprender los fundamentos de programación de Robots, pero lo mejor de todo es que al tiempo que aprendemos las bases de la robótica, nos divertiremos introduciendo DVDs en nuestro ordenador con nuestro brazo robot, o moviendo piezas de Ajedrez, o tecleando en nuestro ordenador, o lo que se os ocurra que puede ser divertido hacer con vuestro brazo robótico...

Al final de las tutorías habrá un concurso en el que cada participante mostrará las curiosas habilidades de su brazo robot. En este concurso los participantes podrán obtener interesantes premios robóticos y sobre todo conseguirán la satisfacción de ver que con su ingenio pueden hacer que sus brazos realicen curiosas y divertidas tareas.

El precio de la inscripción al taller incluido un Brazo Robot y una placa de control por PC será de 125€ Iva incluido.

 

*La placa de control de la imagen no es exactamente igual a la que se entregará, aunque el funcionamiento y conexiones serán los mismos

El robot a construir es el kit de montaje de BRAZO ROBOT con PLACA DE CONEXIÓN A PC que comercializa JUGUETRÓNICA SL.

Éste es un kit muy completo que incorpora 5 motores para control de 5 grados de libertad, y la placa de conexión permite controlar estos 5 motores de forma precisa desde el PC, conectada al puerto paralelo. También se incluye una consola de control manual. Es posible controlar movimientos en dos direcciones de la BASE, HOMBRO, CODO, MUÑECA, Y PINZA.

El brazo es transparente e incorpora unas luces interiores que se iluminan al moverse cada parte, permitiéndonos ver los mecanismos y su movimiento.

La placa de control dispone de cinco entradas digitales que nos permitirán también incorporar sensores para controlar en bucle cerrado, o para hacer que nuestra consola de control manual ejecute distintas partes de nuestro programa según los interruptores que pulsemos.

Tanto el montaje como la programación son muy sencillos por lo que este es un kit perfectamente válido para el que no tiene ningún conocimiento de robótica ni de programación.

Especificaciones:

Cinco ejes de movimiento:

Base giratoria a izquierda y derecha: 350º

Rango de movimiento de hombro: 120º

Rango de movimiento de codo: 135º

Giro de la muñeca: 340º

Apertura y cierre de la pinza: 0 - 50 mm

Dimensiones:

Longitud máxima alcanzable: 360mm

Altura máxima alcanzable: 510mm

Capacidad máxima para levantar: 130g

Alimentación:

4 Baterías LR20 (D) - 1,5V (no incluidas)

Opcionalmente también se puede emplear una fuente de alimentación externa de 6V

 

 

La placa de control nos permitirá conectar el Brazo al PC a través del puerto paralelo para ejecutar los programas que generemos con el software, o para controlar el brazo en tiempo real desde nuestro PC.

Esta placa puede servir también para otras aplicaciones pues nos permite controlar 5 motores desde nuestro ordenador.

El software HobbyRobot permite calibrar el brazo y generar programas de forma sencilla incorporando acciones de movimiento, bucles y condiciones. Nos permite también leer 5 entradas en la placa para incorporar sensores al brazo o para ejecutar distintas acciones programadas según accionemos los distintos controles de la consola de control manual que incorpora.

El software incluye un sistema de generación de movimientos programados a partir de movimientos en tiempo real, llamado "Nube de puntos". Este sistema nos permite generar una sentencia de movimiento para nuestro programa, a partir de los movimientos que hagamos previamente controlando nuestro brazo en tiempo real desde el PC. La "nube de puntos" nos permitirá por tanto controlar nuestro brazo desde el ordenador hasta llegar a coger algo, "grabando" estos movimientos de forma que podamos usarlos luego como una acción ejecutable dentro de nuestro programa.

 

 

Las tutorías servirán de apoyo tanto para el montaje como para la programación de los brazos, se resolverán dudas y problemas, y se darán útiles explicaciones de ayuda para los participantes que la necesiten.

TUTORÍA 1 - En la primera tutoría os explicaremos todo lo necesario para el montaje mecánico del brazo, incluyendo algunos trucos para alguno de los pasos que se indican en el manual de montaje. Explicaremos también en qué consiste el concurso final.

TUTORÍA 2 - Resolveremos todas las dudas que hayáis podido tener al respecto del montaje y os daremos las explicaciones necesarias para proceder a la conexión al PC y empezar a programar.

TUTORÍA 3 - En esta tutoría resolveremos todos los problemas que os hayan podido surgir al conectar el brazo al PC y al empezar a programar con el software. Para aquellos que no hayan programado nunca explicaremos con detalle la forma de programación con el software, así como el funcionamiento de las estructuras básicas de programación y los diagramas de flujo.

TUTORÍA 4 - En esta tutoría explicaremos cómo incorporar los sensores de contacto a nuestro Brazo así como la forma de utilizarlos en nuestro programa. También comentaremos algún truco para evitar acumulación de errores en movimientos sucesivos y os daremos algunas ideas de las distintas posibilidades cara al concurso de Brazos.

TUTORÍA 5 - Concurso de hablilidad de Brazos Robot. En este concurso final se pondrán a prueba los programas desarrollados por los distintos participantes así como los distintos montajes que se hayan desarrollado para que el brazo robot ejecute las tareas programadas.

En este concurso final se pondrá a prueba lo que se ha conseguido hacer con cada brazo robot. Cada participante deberá hacer un montaje en su puesto, con el que su Brazo Robot hará algo interesante y/o divertido, ejecutando un programa desde su PC a tal efecto. Por ejemplo, se puede hacer que el brazo ejecute movimientos en un tablero de ajedrez, o que introduzca un DVD en el ordenador y lo reproduzca pulsando en el teclado del PC, o que mueva una webcam para tomar distintos puntos de vista, o lo que se le ocurra a cada participante que puede ser curioso hacer. Se podrán emplear pulsadores externos para hacer que el programa sea interactivo.

 

 

 

- Kit completo de Brazo Robot: Incluyendo; sus 5 motores, las luces interiores que se activarán con el movimiento, y todas las piezas de montaje necesarias para montar tanto el brazo, como la consola de control manual.

- Placa de conexión a PC: Para la conexión por puerto paralelo del brazo al PC. Incorpora 10 salidas para control bidireccional de 5 motores, y 5 entradas digitales. Permite emplear una alimentación externa (6V) para el brazo, o las propias pilas que éste lleva en su interior.

- 2 Sensores de contacto (bumpers).

- Software HobbyRobot compatible con Windows 98 - XP

- Cables de conexión: Cable plano de conexión Placa-Brazo y cable para conexión Placa - Puerto Paralelo.

 

 

Será necesario para la construcción del brazo, el siguiente material (no incluido):

- Cuter

- Alicate de punta fina

- Rotulador

- Destornillador de estrella

- Cinta aislante

-Tijeras

- 4 Pilas LR20 (D)

MANUAL DE MONTAJE DEL BRAZO ROBOT (12,8 Mb)

SOFTWARE HOBBYROBOT (3,4 MB)

MANUAL DE AYUDA PARA EL SOFTWARE HOBBYROBOT (3,63 MB)

HISTORIA DE LOS ROBOTS (500KB)

 

Procedimiento para la inscripción al taller:

1 - Se podrá hacer la inscripción al taller de Mavin a través de la ficha de usuario de Campus Party.

2 - El precio de la inscripción al taller es de 125€ IVA incluido.

3 - Cualquier duda relativa a las inscripciones se puede consultar a campusbot@campus-party.es

* Los robots serán entregados el martes 29 de julio durante la primera tutoría del taller.

* El número de plazas está limitado a las 20 unidades disponibles y no se admitirán participantes que hayan adquirido sus robots por otro procedimiento distinto al indicado.